最早提離心泵的是法國工程師Papin，他在1689年發明了可以稱之為離心泵雛形的一種機器，并于1705年制造了第一臺適用于提升液體的泵。該泵采用了多葉片的葉輪和蝸形體的泵殼。著名數學家歐拉于1750年對離心泵的流動進行了理論分析，為離心泵的發展奠定了基礎。1818年作為離心泵發展史上一個轉折點，在美國的Massachusetts開始批量生產離心泵。1851年James Stuart Gwynne在英國獲得多級離心泵發明專利，英國科學家J.Tomsom采用導葉來提高泵的效率。20世紀初，在蒸汽輪機的全盛時期，泵幾乎全是往復式的。1904年KSB公司提供了鍋爐給水用高壓離心泵的系列，1905年蘇爾壽兄弟工廠開始多級串聯高壓泵的批量生產。

　　隨著機械制造技術和計算機技術的應用，泵在世界各國得到了很大發展。目前世界上泵產品的種類已達5000多種，其中包括：齒輪泵、螺桿泵、高溫齒輪油泵、導熱油泵等。泵類產品在大容量、高效率、自動化和可靠性方面達到了新的水平。在泵的理論研究方面，多采用計算流體力學軟件來模擬實際流動和分析流動損失。同時，金屬材料和非金屬材料在泵行業得到了廣泛的應用，有效提高了泵的耐腐蝕、耐磨損、耐高低溫和耐沖擊的能力。由于環保和安全要求，泵的可靠性和低泄漏量的要求也不斷提高。普通的機械密封已接近發展的極限，磁力驅動泵和磁力聯軸器得到了迅速的發展，同時磁流體密封技術則有取代磁力驅動泵和雙端面密封的趨勢。螺桿泵向著大流量和高壓力的方向發展。